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Caterpillar Hongrie


En 2015, nous avons installé une navette de transport au sein de la société Caterpillar Hongrie. Cette navette a pour particularité d’être alimentée par un système à induction MOVCITRANS de SEW. Nous avons opté pour cette solution pour une question de sécurité et d’ergonomie. En effet aucun câble n’est relié à la navette.


Deux conducteurs sont placés dans des rainures au niveau du sol (entre les rails). La puissance est récupérée par des plaques situées sous la navette (THM10E) ce qui permet d’avoir une tension de 500VDC dans le coffret embarqué sur la navette via le module d’alimentation (TPM12B).


Cette navette se déplace en ligne droite sur une distance de +- 100m à une vitesse de maximum 60m/min grâce à un moteur asynchrone triphasé sur variateur de vitesse et se positionne aux différents postes de chargement /déchargement au millimètre près. Elle permet ainsi de transporter des charges pouvant aller jusqu’à 5000 Kg.


Sur cette navette est placé un plateau tournant. Ce plateau est piloté par un vérin hydraulique qui est lui-même alimenté par un groupe hydraulique sur variateur de vitesse. Ce plateau permet aux opérateurs de faire pivoter les pièces présentes sur la navette afin de faciliter la manutention de celles-ci.


Pour effectuer la communication entre la CPU présente dans le coffret de la navette et le remote IO situé dans une armoire en fin de ligne nous avons opté pour la solution RCOAX de SIEMENS. Au vu des nombreux éléments perturbateurs (passage de lift truck, volet automatique) et de la longueur de déplacement cette solution était la plus fiable. De cette façon un module client relié à deux antennes situées sous la navette permet la communication avec le module Access Point auquel est relié deux câbles RCOAX d’une longueur de 50 m. Ces câbles RCOAX sont également placé dans une rainure au niveau du sol sous la navette.


Un système de scrutateur permet à la navette, de ralentir et au besoin de s’arrêter si un obstacle se trouve son chemin.


La même d’installation a été mise en service chez Constellium, la différence est que cette navette est équipée d’un élévateur. Cet élévateur permet de déposer et de récupérer des bobines d’acier sur des plots prévus à cet effet. La table élévatrice est capable de soulevé des charge de pouvant atteindre plus de 20 000 Kg !



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