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Caterpillar (2ème partie)


Durant plus de 3 ans, nous avons contribué à la modernisation de la plupart des lignes d’assemblage de l’usine Caterpillar Gosselies. Caterpillar nous a, en effet, fait confiance pour la programmation et le câblage de plus d’une dizaine de lignes de montage. Du mariage du bloc moteur, en passant par la pose des chenilles sur les excavatrices, au suivi informatique, nous avons activement participé au bon déroulement de cette modernisation.


Le travail a été divisé en 3 grands projets :


La MWL : La « medium Wheel loader » : c'est-à-dire la ligne d’assemblage des chargeuses sur pneu.


La MHEX : La « medium Excavatrice » c'est-à-dire la ligne d’assemblage des excavatrices de taille moyenne.

Ces lignes sont des lignes « tirantes», chaque machine est posée sur un chariot qui est lui-même embrayé dans un convoyeur.

Toutes les 33 minute les machines avance d’un poste simultanément par « tronçon ». Sur chaque tronçon on peut retrouver des tables élévatrices, des tables tournantes, des passerelles automatiques etc... .


La PWT : La « power train » : c’est la ligne d’assemblage des différents éléments de transmission. Ces lignes sont généralement équipées de convoyeur à rouleaux motorisés ainsi que différents manipulateurs/retourneurs qui facilitent la manutention des pièces.


PROFINET

Chaque ligne possède son propre sous réseau profinet.


Une vingtaine de CPU (CPU 317F) est présente sur les 2 réseaux ainsi qu’une quinzaine d’HMI. Il y a également une soixantaine de variateurs de type SIEMENS G120 qui est piloté en PROFISAFE par ces CPU.


Sur la MWL, se trouvent une navette mobile qui permet de déplacer les châssis avant et arrière des Chargeuses sur pneus afin de les amener au poste de « mariage ». La présence sur cette navette d’automate a rendu nécessaire la création d’un réseau WIFI dans cette zone.


Parmi les automates, on trouve un automate concentrateur, qui reçoit des ordres, sous forme de messages formatés, de l’informatique de Caterpillar. Ces ordres, une fois traités, sont renvoyés vers les différentes machines de l’installation (convoyeurs, passerelles, navettes etc…).


SUPERVISION

La supervision des lignes a été intégralement réalisée avec WinCC Flexible. Des HMI (de type SIEMENS MP377) sont accessible sur chaque armoire.


Tout a été pensé et réfléchi afin de simplifier la tâche à la maintenance et de pouvoir rapidement émettre un diagnostic de panne sur les équipements.


  • Chaque grafcet permettant de faire fonctionner la ligne est visualisable depuis le HMI.
  • Des modules de connexions pour Mobil panel 277 ont été placés à proximité de chaque équipement afin de permettre à la maintenance de se connecter pour faire une action en mode manuel sur cet équipement, si nécessaire.
  • Des pages de Conditions Initiales et Permanentes de chaque cycle sont accessibles sur les HMI. Il est donc facile de savoir quelles conditions sont attendues pour le démarrage d’un équipement ou d’un grafcet de mouvement.