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Caterpillar


Une toute nouvelle ligne de production a vu le jour chez Caterpillar. Sur cette ligne, sont produites les excavatrices de grande taille (soit de 35 à 85 tonnes (LHEX)). A.T.I. a été de la partie tant pour l’automation que pour la réalisation de la supervision (pour la première fois en Wonderware Archestra) et des différents panels. Ce projet a débuté il y a près d’un an et continue à occuper A.T.I.


Cette ligne de production est divisée en 2 « sous » lignes : la ligne Upper Frame et la ligne Base Frame. Sur la ligne Upper Frame se passe l’assemblage des parties supérieures des excavatrices (la cabine etc). Sur la ligne Base Frame se fait l’assemblage des parties inférieures (Chenilles etc ) ainsi que le mariage de la partie supérieure et inférieure, le banc de teste et le remplissage d’huile et autres liquides.


Les trois grandes particularités de ce projet sont le réseau Profinet, le réseau WIFI et la supervision réalisée en Archestra.


PROFINET


A.T.I. a déployé un réseau profinet pour la communication entre les différents éléments de la ligne de production. Ce réseau comporte notamment 9 automates fournis par A.T.I. et 5 autres fournis par d’autres fournisseurs. Une boucle a été créée de façon à s’assurer qu’en cas de coupure du câble réseau, les communications ne soient pas interrompues.


Parmi les automates, on trouve un automate concentrateur, qui reçoit des ordres, sous forme de message formatés, de l’informatique de Caterpillar. Ces ordres, une fois traités, sont renvoyés vers les différentes machines de l’installation (convoyeurs, passerelles, navettes etc …).


WIFI


Sur la ligne base Frame, se trouvent des navettes mobiles qui permettent de déplacer les excavatrices d’un poste d’assemblage à l’autre. La présence sur ces navettes d’automates a rendu nécessaire la création d’un réseau WIFI. Ainsi, sur la ligne, sont répartis 6 Scalances qui permettent de couvrir l’entièreté de la zone avec le réseau WIFI.


SUPERVISION


La supervision a été réalisée pour la première fois avec Wonderware Archestra, le successeur d’Intouch. Ce logiciel est le premier superviseur à proposer un développement de type « Objet ». La communication avec l’automate et le développement des objets se fait par l’intermédiaire d’un IDE. Le développement des animations et images se fait toujours grâce à Intouch.


Le réseau informatique se compose de 2 serveurs de supervision, d’un serveur d’historique, d’un poste de supervision et d’un poste de développement.


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