Robot palettisation Corman
Introduction
Corman est le leader mondial des beurre et matières grasses de lait anhydres. La société produit pour des marques tel que Balade, Calsbourg,… et exporte dans 80 pays. Elle offre une large gamme de produit reprenant : du beurre, de la crème, du ghee, des chocos et des boissons.
Elle réalise des produits sur mesure, avec un taux de matière grasse pouvant varier de 5 à 99.9% selon la demande, des matières grasse pure laitière ou mélangée avec du végétal et un goût adapté aux préférences du consommateur.
Description
Dans le cadre d’une mise à jour de leur palettiseur devenant vétuste et ne remplissant plus leurs critères de sécurité. Ils ont décidé de remplacer un de leur palettiseur mécanique ainsi que le magasin de palette.
La difficulté de ce projet étant qu’il fallait palettiser des cartons de dimension et de poids variable, avec des palettes variables, dans un espace restreint tout en maintenant une cadence minimum de 5Tonne/heure.
ATI en collaboration avec Technic One est parvenu à relever le défi, en proposant la mise en place d’un robot permettant la prise de carton par un système de ventouse.
Les tâches réalisées par notre équipe sont multiples :
- Etude quant au choix et la position du robot.
- Etude et réalisation d’une armoire électrique.
- Etude de la solution la plus adaptée pour la prise des cartons. (Système de ventouse COVAL, prise de carton par le vide)
- Câblage et raccordement de l’ensemble des éléments de process du palettiseur.
- L’étude et la réalisation d’un zone safety autour du robot. Par la mise en place et la programmation de gâches de sécurité et de Barrières immatérielle avec et sans muting.
- Programmation de la CPU S7-315-2PN en Simatic Step7 (Demande spécifique client).La programmation automate concerne :
- L’acheminement et la préparation des cartons sur un convoyeur d’entrée. Prise de carton seul ou double afin de suivre la cadence de la ligne.
- Les échanges avec le robot des données utiles pour la paletisation
- Le cycle du magasin de palette
- L’acheminement, le centrage et l’évacuation palette
- Les échanges avec les automates en amont du palettiseur (automate S5) et en aval du palettiseur (S7-300)
- Les échanges avec la supervision
- Programmation d’une interface HMI TP1500 en TIA V15 permettant :
- Le pilotage de tous les actionneurs individuellement
- Une représentation animée des différents éléments qui compose le palettiseur
- La sélection, le paramétrage et le lancement d’un schémas de palettisation
- Une visualisation des alarmes en cours et de l’historique
- Une visualisation dynamique en temps réel schémas préparé et de la couche en cours de palettisation
- Programmation de drive DANFOSS FC280
- Programmation d’un robot FANUC M410IC185-30P-I-PN/1 avec le logiciel roboguide.La programmation robot concerne :
- Les échanges avec l’automate en profinet
- La gestion du système de ventouse permettant la prise de carton
- La gestion des schémas et des mouvements
- La réalisation de zone safety software
- La gestion de prise d’intercalaire
- Optimisation des mouvements et des vitesses afin d’être le plus fluide possible
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